Как программировать Arduino на Python: руководство для начинающих

from pyfirmata import Arduino

# Подключение к Arduino
board = Arduino('/dev/ttyUSB0')  # Замените '/dev/ttyUSB0' на свой порт

# Включение светодиода
board.digital[13].write(1)  # Включить светодиод на пине 13

# Задержка в 1 секунду
board.pass_time(1)

# Выключение светодиода
board.digital[13].write(0)  # Выключить светодиод на пине 13

Как программировать Arduino на Python?

Программирование Arduino на языке Python - это отличный способ использовать знания этого популярного языка программирования для управления Arduino-платформой. Несмотря на то, что Arduino поддерживает свой собственный язык программирования, но использование Python для программирования Arduino может быть более гибким и удобным для определенных задач.

Шаг 1: Установка необходимых инструментов

Перед тем как мы приступим к программированию Arduino на Python, нам понадобятся следующие инструменты:

• Arduino IDE: Для загрузки стандартной Arduino-программы на платформу Arduino.
• Python: Установите последнюю версию Python с официального сайта python.org.
• pySerial: Библиотека pySerial позволяет взаимодействовать с Arduino через последовательный порт в Python.

Шаг 2: Соединение Arduino с компьютером

Прежде всего, подключите Arduino к компьютеру через USB-порт. Убедитесь, что вам известен порт, к которому Arduino подключен (например, COM3 или /dev/ttyUSB0).

Шаг 3: Загрузка программы на Arduino

Перед тем как зайти в программирование на Python, загрузим на Arduino простую программу:

    void setup() {
      // Настройка пинов
      pinMode(13, OUTPUT);
    }
    
    void loop() {
      // Мигание светодиода
      digitalWrite(13, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(13, LOW);
      delay(1000);
    }
    

Шаг 4: Пишем код на Python для взаимодействия с Arduino

Теперь, когда Arduino установлена и работает, давайте напишем простой код на Python для взаимодействия с платформой Arduino:

    import serial
    import time
    
    # Установка последовательного порта
    ser = serial.Serial('COM3', 9600)
    time.sleep(2)
    
    # Отправка команд на Arduino
    ser.write(b'H')
    time.sleep(1)
    ser.write(b'L')
    
    # Закрытие соединения
    ser.close()
    

Шаг 5: Объяснение кода

Код на Python выше демонстрирует простой пример включения и выключения светодиода на платформе Arduino. Здесь мы используем библиотеку pySerial для доступа к последовательному порту, и отправляем две команды: "H" для включения светодиода и "L" для его выключения.

Шаг 6: Запуск программы

Перед запуском программы убедитесь, что код на Arduino уже загружен. Затем запустите код на Python и проверьте светодиод на Arduino, который должен включаться и выключаться через каждую секунду.

Заключение

Программирование Arduino на Python предоставляет дополнительные возможности для взаимодействия с этой платформой. Вы можете использовать все функции Python и сторонних библиотек для создания сложных проектов с Arduino. Помните, что для этого нужно установить Arduino IDE, Python и библиотеку pySerial.