🚁 Как программировать квадрокоптер Tello на Python | Простой руководство 🐍

Как программировать квадрокоптер Tello на Python:

Для программирования квадрокоптера Tello на Python вам понадобятся следующие шаги:

1. Установите библиотеку DJITelloPy:

   pip install djitellopy

2. Создайте новый Python-скрипт и импортируйте необходимые модули:

from djitellopy import Tello

3. Создайте экземпляр класса Tello:

tello = Tello()

4. Установите соединение с квадрокоптером:

tello.connect()

5. Отправляйте команды квадрокоптеру с помощью метода send_command:

tello.send_command('command')

6. Вы можете программировать различные действия, такие как взлет, посадка, перемещение и т. д., используя соответствующие команды:

tello.send_command('takeoff')
tello.send_command('forward 100')
tello.send_command('rotate_cw 90')
tello.send_command('land')

7. Не забудьте закрыть соединение с квадрокоптером:

tello.end()

Вот простой пример программирования квадрокоптера Tello на Python. Удачи в вашей разработке!

Как программировать квадрокоптер Tello на Python

Программирование квадрокоптера Tello на языке Python может быть интересным и захватывающим проектом для всех, кто хочет изучить робототехнику и автономные системы. В этой статье мы разберем, как начать программировать квадрокоптер Tello с использованием Python и предоставим примеры кода.

1. Установка библиотеки TelloPy

Для начала программирования квадрокоптера Tello на Python нам понадобится установить библиотеку TelloPy. TelloPy - это библиотека для управления квадрокоптерами Tello. Давайте установим ее с помощью pip, командой:

pip install TelloPy

После успешной установки библиотеки TelloPy мы можем начать программирование квадрокоптера Tello.

2. Подключение к квадрокоптеру

Перед тем, как начать программировать квадрокоптер Tello, нам необходимо установить соединение с ним. Для этого нам понадобится создать экземпляр класса Tello из библиотеки TelloPy и вызвать его метод connect:

from TelloPy import Tello

tello = Tello()
tello.connect()

После подключения квадрокоптера Tello мы можем начать отправлять ему команды и получать обратную связь.

3. Управление квадрокоптером

Теперь, когда мы подключены к квадрокоптеру Tello, мы можем управлять им, отправляя ему команды. Квадрокоптер Tello понимает набор команд, таких как взлет, посадка, движение вперед, вращение и многое другое.

Давайте рассмотрим несколько примеров команд:

- Взлет:

tello.takeoff()

- Посадка:

tello.land()

- Движение вперед:

tello.move_forward(50)

- Поворот налево:

tello.rotate_counter_clockwise(90)

Обратите внимание, что значения в скобках представляют собой параметры для команды. Например, в случае движения вперед значение 50 означает, что квадрокоптер будет двигаться вперед на 50 сантиметров.

4. Получение обратной связи

При программировании квадрокоптера Tello также важно получать обратную связь от него. Это можно сделать, используя метод get_state, который вернет текущее состояние квадрокоптера. Например:

state = tello.get_state()

Вы можете использовать полученную информацию для принятия решений или отображения в программе.

5. Отключение от квадрокоптера

По окончании программирования квадрокоптера Tello и завершении работы с ним не забудьте отключиться от него. Для этого вызовите метод disconnect:

tello.disconnect()

6. Заключение

Программирование квадрокоптера Tello на Python - увлекательный проект, который позволяет изучить различные аспекты робототехники и автономных систем. В этой статье мы рассмотрели основы программирования квадрокоптера Tello с использованием языка Python. Вы можете использовать примеры кода из статьи, чтобы начать свое собственное программирование квадрокоптера.

Удачи в вашем программировании квадрокоптера Tello!