🔌 Как программировать EV3 на Python: полезные советы и инструкции 🐍

Как программировать EV3 на Python?

Для программирования EV3 на Python, вы можете использовать библиотеку ev3dev2. Это библиотека, которая предоставляет доступ к функциям и возможностям EV3.

from ev3dev2.motor import OUTPUT_A, OUTPUT_B, LargeMotor

# Создание экземпляра мотора
motor = LargeMotor(OUTPUT_A)

# Поворот мотора
motor.on_for_rotations(speed=50, rotations=2)

# Остановка мотора
motor.stop()
    

В примере выше мы создаем экземпляр мотора с помощью LargeMotor и указываем, что мотор подключен к порту OUTPUT_A. Затем мы используем метод on_for_rotations, чтобы повернуть мотор с определенной скоростью и количеством оборотов. Наконец, мы используем метод stop для остановки мотора.

Программирование EV3 на Python открывает огромные возможности для создания и управления роботами. В этой статье мы рассмотрим основные аспекты программирования EV3 на Python и предоставим вам примеры кода, чтобы вы могли легко начать.

Установка и настройка

Прежде всего, вам нужно установить LEGO MINDSTORMS EV3 MicroPython на ваш EV3-блок. Вы можете найти подробную инструкцию по установке в официальной документации LEGO. Установка должна быть простой и прямолинейной, и после ее завершения вы будете готовы к программированию на Python.

Основы EV3 на Python

Одним из ключевых элементов программирования EV3 на Python является использование модуля ev3dev2. Этот модуль предоставляет API для взаимодействия с различными компонентами EV3, такими как моторы, датчики и т.д. Для начала работы мы должны импортировать этот модуль в нашу программу:

from ev3dev2 import ev3

Работа с моторами

Управление моторами EV3 является одной из основных задач при программировании роботов. Вот пример кода, который позволяет вам вращать мотор вперед на 2 секунды с полной мощностью:

motor = ev3.LargeMotor('outA')
motor.run_direct(duty_cycle_sp=100)
ev3.wait(ev3.TimeSeconds(2))
motor.stop()

В этом примере мы создаем объект LargeMotor с помощью идентификатора 'outA'. Затем мы используем метод run_direct() для запуска мотора с полной мощностью. Мы ожидаем 2 секунды с помощью функции wait() и затем останавливаем мотор с помощью метода stop().

Работа с датчиками

EV3 имеет различные типы датчиков, которые могут быть использованы в ваших программах. Вот пример кода, который позволяет вам считывать значение сенсора прикосновения:

touch_sensor = ev3.TouchSensor('in1')
while not touch_sensor.is_pressed:
    ev3.wait(ev3.TimeMilliseconds(100))
ev3.stop()

В этом примере мы создаем объект TouchSensor с помощью идентификатора 'in1'. Затем мы используем цикл while для проверки, нажата ли кнопка на сенсоре прикосновения. Если кнопка нажата, программа останавливается с помощью метода stop().

Пример программы "Следуй за линией"

Давайте рассмотрим пример программы, которая позволяет роботу следовать за линией с помощью датчика цвета и двух моторов. Вот код:

from ev3dev2 import ev3
from ev3dev2.sensor.lego import ColorSensor
from ev3dev2.motor import OUTPUT_A, OUTPUT_B, MoveTank

color_sensor = ColorSensor()
tank = MoveTank(OUTPUT_A, OUTPUT_B)

while True:
    if color_sensor.reflected_light_intensity < 30:  # Если цвет ближе к черному, повернуть вправо
        tank.on(left_speed=50, right_speed=0)
    else:  # Иначе повернуть влево
        tank.on(left_speed=0, right_speed=50)

В этой программе мы используем датчик цвета для определения цвета на линии. Если цвет ближе к черному, мы поворачиваем вправо с помощью метода on() объекта MoveTank. В противном случае мы поворачиваем влево. Программа выполняется в бесконечном цикле, пока не будет остановлена.

Заключение

В этой статье мы рассмотрели основы программирования EV3 на Python и предоставили вам примеры кода, позволяющие управлять моторами и датчиками. Теперь, когда у вас есть базовое понимание программирования EV3 на Python, вы можете продолжить изучать и создавать более сложные программы для своих роботов.